重庆守愚申请一种基于千分表的工业机器人标定方法和装置专利显著提高机器人标定的精度和效率

2025/08/01

　　金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，重庆守愚科技有限公司申请一项名为“一种基于千分表的工业机器人标定方法和装置”的专利，公开号CN 119369400 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明提出了一种基于千分表的工业机器人标定方法和装置，方法包括：利用千分表采集机械臂末端位置数据，并对机械臂末端位置数据进行预处理；基于机械臂末端位置数据计算机械臂末端位置误差，并确定误差阈值和训练迭代轮数上限初始化机械臂DH参数，并设置迭代轮数控制变量；判断当前DH参数更新是否满足更新条件；判断迭代轮数控制变量是否大于训练迭代轮数上限；若DH参数满足更新条件且迭代轮数控制变量未超过训练迭代轮数上限，则构造由机器人DH参数和关节角度组成的机器人标定模型；基于机器人标定模型利用LM算法对机械臂DH参数进行标定。本发明通过引入弹性均衡因子和自适应参数控制，显著提高了机器人标定的精度和效率。

　　天眼查资料显示，重庆守愚科技有限公司，成立于2016年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币，实缴资本104.5万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆守愚科技有限公司参与招投标项目15次，知识产权方面有商标信息3条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。